需求描述
现场设备:
现场布置1台咖啡机器人,2台送餐机器人,2个二维码的位置
动作流程:
1.用户扫码选择咖啡型号(需要开发)
2.工控系统发送咖啡型号到咖啡机器人(需要开发,通过工控机TCP/IP以发送字符串的方式给机器人)
3.咖啡机器人制作对应咖啡(不需要开发)
4.送餐机器人移动到咖啡机器人取餐位置1(需要由工控系统控制小车移动)
5.咖啡制作完成后,咖啡机器人将咖啡送到送餐机器人上(不需要开发)
6.送餐机器人移动到下单位置(需要工控系统控制小车移动)
7.小车到位后客人取走咖啡
需要的东西:
点单系统,触发机器人做咖啡,触发小车取咖啡