开发安卓APP，实现手机与电脑蓝牙之间连接（中继），发送命令给电脑上位机端实现下位机电机控制。分别有四个界面对应不同数量的电机，最多有8个电机，有选择按钮可以选择到不同界面。备注：电机控制板和驱动板都已经做好，只需软件部分。