部件识别、煤矿矿槽识别、无序抓取、边缘计算

服务内容全部包含: 1、矿山自动抓斗取放料系统： 通过激光雷达实现矿槽**位高度检测，使用计算机视觉实例分割技术识别料仓筛眼情况，并结合翻车机状态传感器、料仓重量传感器及相应的逻辑判断，实现抓斗抓料和放料位置的自动引导。 2、装配机械手臂上料识别： 识别上料区域无序堆放的部件，给出三维位置数据，指导机械手臂准确抓取部件，实现机器手臂的无序抓取，自动上料。 3、螺杆缺陷检测 实现2cm长精密仪器螺杆的凹陷、凸起、裂纹等自动检测，自动报警。