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方案描述一种基于车载环视摄像头系统的运动物体检测算法方案。该方案提出的车载环视系统由4个鱼眼镜头组成，分别安装在车身前、后、左、右位置实现车身周围6米内无死角显示。4个摄像头需要实现的功能为检测距离车身四周6米范围的所有移动物体，包括但不限于行人，车辆，非机动车，动物，小孩等，物体尺寸大于20cm*20cm。