参与与设计长春一汽*中后桥设备自动化产线MOM系统下发任务通过E*系统下发给中控系统进行排单操作上位系统通过S7的方式与PLC进行配合下发任务与进行数采操作并且将进出站的数据进行上传给MOM与LES双系统LES系统通过上传进出站进行推料操作由AGV进行执行上位系统与AGV交互通过SAP的BOM进行二次判断上料是否正确通过WPF应用程序设计料车上料配置进下发给PLC进行机器人