该案例配套一台非标上料设备,设备共有两台机器人,需要将工装分别装入指定位置后,再将随意放置的产品通过机器人抓取并放置到工装上。完成了视觉定位,二维码扫码,以及工控机和机器人的通信。
所属行业:电子制造业 所属领域:机器视觉
操作系统 Windows
处理速度 <0.1s 位置精度 ±0.05mm;±0.005mm.根据视野确定
角度精度 ±0.01°
编程语言 C++
图像处理库 OpenCV
适应产品种类 根据客户提供产品样品确定最优算法
描述: 摄像机拍摄产品图像,经过处理后获取产品位置和角度,校正机械手的抓取或摆放
优势: 1. 处理速度快,精度高,运行稳定可靠 2. 可与PLC或Robot通信 3. 可直接向MES发送 /接收信息
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