轴承码垛。基本流程为:机器人从传送带抓取轴承,在清洗盒中清洗,按顺序双向码放。
客户需求:
1、传送带自动传送;
2、使用四轴机器人;
3、先抓取白板到成品盒中,再抓取轴承清洗后双向顺序摆放,每层4*6=24个;
4、共码放8层,最后用泡沫盖在顶层;
5、继续在另外一个成品盒中码放。

1、第一次使用的是6轴机器人,没满足客户需求;
2、流程符合要求;
3、实现轴承双向码放;

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