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三一混凝土泵车智能臂架液压系统开发
- 机械设计
- 1970年01月-1970年01月
- ¥120000.00
泵车臂架操作为五轴或六轴联动控制，难度比较大，导致操作手工作速度较慢，作业质量不高。
为克服上述缺点，我们开发了泵车智能臂架系统，包括液压系统和控制系统。
1、电气和液压系统设计：
液压元件重新选型，提高了比例阀控液压缸的控制精度和响应频率；
臂架传感器重新选型，提高了臂架角度的测量精读和动态稳定性，降低了干扰的程度；
2、控制系统设计
提出一种新型规划算法，消除了液压系统受负载变化的影响；
提出一种臂架变形补偿算法，消除了臂架变形的误差；
提出一种臂架末端位置测量方法，消除了多节臂架的累计误差，提高了末端测量精度。
智能臂架的末端控制精度由原来的600厘米降低到小于300厘米，经过对比测试，达到了国外**水平。
实现了自动展臂、自动收臂、臂架末端自动直线运动等功能，实现了臂架末端一键控制功能。
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